使用模板2修改motor驱动

4.使用模板2修改motor驱动代码#

驱动程序#

类似于从模板1修改到模板2，05_motor/gpio_drv.c的硬件操作相关代码不需要修改，即file_operations结构体及其相关函数不需要修改。

修改部分如下：

之前在init函数中的工作放在probe函数里，当drv匹配到对应的

最后，在入口和出口函数中注册/注销平台驱动

static const struct of_device_id gpio_dt_ids[] = {
    { .compatible = "100ask,gpio-demo", },
    { /* sentinel */ }
};

static struct platform_driver gpio_platform_driver = {
    .driver     = {
        .name   = "100ask_gpio_plat_drv",
        .of_match_table = gpio_dt_ids,
    },
    .probe      = gpio_drv_probe,
    .remove     = gpio_drv_remove,
};

/* 在入口函数 */
static int __init gpio_drv_init(void)
{
    /* 注册platform_driver */
    return platform_driver_register(&gpio_platform_driver);
}

/* 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数
 */
static void __exit gpio_drv_exit(void)
{
    /* 注销platform_driver */
    platform_driver_unregister(&gpio_platform_driver);
}

/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(gpio_drv_init);
module_exit(gpio_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

设备树#

在设备树文件

~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts$ vi 100ask_imx6ull-14x14.dts

根节点下设置

motor{
    compatible = "100ask,gpio-demo";
    gpios = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>, 
            <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
            <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
            <&gpio4 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

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