平台总线驱动与设备树

1.平台设备总线驱动模型

理论学习可以参考《第五篇 嵌入式Linux驱动开发基础知识》或者《应用开发完全手册》

总线

虚拟总线platform_bus_type

什么是总线？物理总线：如一个usb连接hub

总线平台结构体如下图：platform_bus_type : platform_device_add(struct platform_device *pdev) , platform_driver_register(drv)

platform_driver_registe: 通用的代码

struct platform_driver {

int (*probe)(struct platform_device *);

int (*remove)(struct platform_device *);

void (*shutdown)(struct platform_device *);

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*resume)(struct platform_device *);

struct device_driver driver;

const struct platform_device_id *id_table;

bool prevent_deferred_probe;

};

//示例

static struct platform_driver sa1111_device_driver = {

.probe = sa1111_probe,

.remove = sa1111_remove,

.driver = {

.name = "sa1111",

.pm = &sa1111_pm_ops,

},

};

struct platform_device：含有硬件资源（寄存器地址、内存地址、中断号）

struct platform_device {

const char *name;

int id;

bool id_auto;

struct device dev;

u32 num_resources;

struct resource *resource;

const struct platform_device_id *id_entry;

char *driver_override; /* Driver name to force a match */

/* MFD cell pointer */

struct mfd_cell *mfd_cell;

/* arch specific additions */

struct pdev_archdata archdata;

};

添加方式与基本流程

platform_device_add(struct platform_device *pdev) 添加一个平台device：

• 把struct platform_device *pdev放入链表
• 去遍历驱动链表，看双方是否匹配（为设备寻找驱动程序）
• 如果匹配就调用platform_driver的probe函数
  • 从platform_device 得到引脚编号
  • 注册file_operations结构体（如字符设备驱动程序）

注：使用上述方式，将驱动程序拆分为驱动和设备资源两个部分，解决如硬件引脚变化需要去阅读修改源码的问题。

platform_driver_register(drv) 注册一个平台drv：

同样的，一个新的drv注册后，会去匹配对应的dev

如何比较drv和dev进行匹配

参考《嵌入式Linux应用开发完全手册V5.1_IMX6ULL_Pro开发板》的 11.5 platform_device如何与platform_driver配对

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);

struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

/* When driver_override is set, only bind to the matching driver */

if (pdev->driver_override)

return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

/* Attempt an OF style match first */

if (of_driver_match_device(dev, drv))

return 1;

/* Then try ACPI style match */

if (acpi_driver_match_device(dev, drv))

return 1;

/* Then try to match against the id table */

if (pdrv->id_table)

return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

/* fall-back to driver name match */

return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);

}

判断顺序：

1. 是否强制选择某个driver

   • 比较platform_device.driver_override和platform_driver.driver.name

   • 可以设置platform_device的driver_override，强制选择某个platform_driver

2. 设备树信息

   • 比较platform_device.dev.of_node和platform_driver.driver.of_match_table 由设备树节点转换得来的 platform_device 中，含有一个结构体：of_node。 如果一个platform_driver支持设备树，它的platform_driver.driver.of_match_table是一个数组，类型如下：
   • 首先，如果 of_match_table 中含有 compatible 值，就跟 dev 的 compatile属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
   • 然后，如果 of_match_table 中含有 type 值，就跟 dev 的 device_type 属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
   • 最后，如果 of_match_table 中含有 name 值，就跟 dev 的 name 属性比较，若一致则成功，否则返回失败。
   • 而设备树中建议不再使用 devcie_type 和 name 属性，所以基本上只使用设备节点的 compatible 属性来寻找匹配的 platform_driver。

3. platform_device_id

   • 比较 platform_device.name 和 platform_driver.id_table[i].name，id_table 中可能有多项。

   • platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针，表示该 drv支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}，

     其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。

4. platform_device.name 和 platform_driver.driver.name

2.设备树

不使用.c文件注册platform_device，因为每次修改都需要重新编译装载。

使用设备树。目的都是去构造一个platform_device结构体。

查看设备树：

# ubuntu

cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/

cd arch/arm/boot/dts/

vi 100ask_imx6ull-14x14.dts

uboot: SD卡里有设备树dtb读取到内存，有内核uImage读取到内存，启动内核(addr)会解析设备树文件，注册各种patform_device。

因此同一款芯片的不同产品，内核可以保持不变，设备树可以变化。

---

请点击左侧菜单（移动端为右下角）选择要查看的所有笔记吧。