泰山派tspi-解决串口终端一直打印错误信息以及设备树编译
2023年12月 · 预计阅读时间： 1 分钟
在RK的SDK中设备树是和内核一起编译打包成zboot.img文件的
解决终端一直打印错误信息#
串口终端一直打印错误信息是因为我们没有接扩展板的千兆网口。
进入/tspi_linux_sdk_20230916/Release目录，使用vim编辑器修改设备树：
注释掉千兆网口的include，如下图所示：
然后保存退出。
然后编译内核：
如果你不想了解编译内核的细节可以直接把Release/rockdev/目录下的boot.img拷贝到windows上
烧录进去就可以了。
一些内核编译细节：
进入内核目录我们可以看到zboot.img和boot.img两个镜像文件：
我们可以发现boot.img大小是zboot.img的两倍左右：
然后我们再进入rockdev目录，里面会有所有编译好的镜像文件，如下图所示：
会发现这里也有boot.img，它链接到了上面的boot.img。
但是在《【正点原子】ATK-DLRV1126 系统开发手册V1.5》中说zboot.img才是应该烧录的文件，以下进行尝试：
我把zboot.img拷贝到windows，然后尝试烧录，发现烧录失败，而烧录boot.img是成功的。所以tspi应该是使用的是boot.img
那么，zboot和boot到底有什么区别呢？
我们回去查看编译内核信息：
发现分别是Image和Image.lz4。搜索一下：
lz4是一种无损压缩算法，主要优势在于压缩与解压的效率高，特别是解压非常快。
所以zboot.img就是压缩后的boot.img。
那么在正点原子上的uboot中使用boot命令时，会启动kernel，其中涉及到kernel的压缩与解压。
而tspi估计uboot没有进行相关操作，所以使用的应该是未压缩的boot.img。(还未学习uboot不太清楚，如有错误欢迎指出)
设备树编译#
在rk系列中，使用./build.sh kernel进行内核编译，就包括了设备树编译。多个设备树和内核编译成一个boot.img文件。