Linux项目-多船协同的污染源追踪平台及水质传感系统

简介

本项目旨在开发一套多无人船污染源追溯平台，分别包括多无人船控制终端、无人船系统以及小型低功耗电化学重金属扩散快速监测设备。

首先，在传感器部分，使用通用的电导率传感器、浊度传感器等，且针对当前重金属需要在实验室测试的问题，开发双功能传感器用于检测重金属和流速；

其次，使用 STM32G431 开发无人船系统，主要分为三个部分，

• Lora 通讯模块，负责与多无人船控制终端通讯，上报定位与传感器信息
• RTK 定位模块，使用移远-LC29H 实现无人船的定位
• 传感器模块，包括上面提到的多种传感器

最后，使用 QT 开发多无人船控制终端界面，设置多个控制接口，包括自动溯源、手动控制、选择船只、接受 GPS 信息显示、后台狼群溯源算法等。

实物展示

软件界面：

硬件介绍

软件介绍